LQG相关论文
工程结构振动控制属于土木工程的前沿研究领域。本文从经典随机最优控制理论应用于土木工程结构面临的困境出发，剖析了确定性最......
针对内外分离式尾操纵面高速卡满舵应急工况,设计了一种基于LQG方法的潜艇多变量最优控制器,通过搭建数字仿真平台对自动挽回过程......
本文主要研究了具有不确定参数的线性二次型高斯问题(LQG)的对偶自适应控制问题。 随机控制是现代控制理论的一个重要分支，随机......
本文课题来源于国防科工委APTD计划项目“先进控制规律的研究和工程应用验证”。 本论文主要研究了LQG/LTR（Linear Quadratic Ga......
在风力发电系统中，高频风速会导致控制转矩产生频繁的剧烈变化，可能造成机械系统的损坏。为了实现风电系统的动态优化，减小机械应......
在炼油、化工装置中,由于有些被控过程存在随机干扰,动态特性随时间变化,纯滞后较大等原因,致使用PID控制算法难以满足生产的要求......
尽管LQG控制具有很多优点,但由于计算量大,LQG 自校正控制仍未能得到成功应用。在本文,提出了一种新的 LQG 自校正控制器,它是基于......
本文主要讨论了一步最优LQG自校正调节器在任意干扰下的鲁棒收敛性问题。分析结果表明,这种自适应算法对于不满足理想假设条件的干......
本文给出了一种一步最优 LQG 自校正调节器在 TP805单板机上的实现—STRI—01,详细介绍了 STRI—01的硬件和软件构成。本文还讨论......
预测控制系统的ＬＱＧ设计：连续情况刘兵冯纯伯徐刚（东南大学自动化研究所，南京２１００１８）本文借鉴文［１］的思想，从一新的角度对二自由度的连续预测控制系......
大多采用空化器和尾舵相结合的方式对超空泡导弹进行控制研究,但尾舵会有自身空化等不足,从而使尾舵失去控制作用。为了克服尾舵控......
Selection of better optimized unified power flow controller (UPFC) control inputs along with simultaneous coordinated de......
研究了具有通信序列的网络控制系统控制器设计问题.通过在系统的输入输出端设计通信序列,分时占用网络,以降低带宽约束对系统的影......
针对偏置动量轮加喷气的微小卫星姿态控制方案,给出了LQG和Lyapunov控制的两种三轴稳定控制方法.首先以轨道系为参考建立了卫星、......
针对大型风电机组齿轮箱动态载荷问题,以多体动力学理论为基础建立风力机齿轮箱动力学模型,研究系统的独立变桨控制技术,提出线性......
Guaranteed control performance robust LQG regulator for discrete-time Markovian jump systems with un
Robust LQG problems of discrete-time Markovian jump systems with uncertain noises are investigated.The problem addressed......
在搭建的虚拟平台上对多任务的网络控制系统调度和嵌入LQG控制算法进行了仿真.探索了网络控制系统中调度与控制协同设计方法,讨论......
以二级倒立摆系统为例，采用LQR状态反馈与卡尔曼状态估计相结合的方法，通过回路传输恢复LTR技术弥补LQG设计的不足，完成了LQG/LTR全状......
研究多旋翼倾转定翼无人机在直升机模式下的姿态控制优化问题。为了克服常规PID控制器调节参数繁琐、LQR控制器易受实际环境制约、......
为了实现对单级倒立摆系统的控制,提出了一种基于LQG（线性二次型高斯控制）的倒立摆系统控制方法.利用LQR（线性二次最优）构建系态反馈矩......
本文对国外Ka频段大型天线控制系统LQG位置控制器的研究方法与途径做了分析,针对天线控制系统性能要求高这一难点,提出了一个可行......
针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题，描述了网络化预测控制系统的设计和实现。首先用机理法建立了双容水箱的数......
传统的LQG(linear quadratic Gauss)控制器无法满足系统的鲁棒性要求,因此文章采用LQG/LTR(Loop transfer recovery)理论设计了机......
主动悬架控制器的设计中引入了一种新型研究方法，缩短了主动悬架控制系统的开发周期。采用MATILAB／Simulink／RTW（Real—Time Workshop）......
针对过程工业普遍存在的扰动和不确定性动态对控制系统经济性能影响的问题,采用LQG性能基准来估计过程方差,通过对过程变量设置置......
设计了一种去除态误差的ＬＱＧ方法，使大气扰动地空空导弹雷达天线角跟踪系统所产生的姿态扰动得到了有效的去除，并运用ＭＡＴＬＡＢ软件进行了仿真研究......
本文在二代斜拉桥Benchmark控制模型基础上进行分析,首先在实体模型建立时采用物理降阶进行自由度缩减,之后使用matlab控制工具箱......
本文讨论非嵌套信息结构的递阶队决策问题和控制均享信息结构的LQG分散控制问题,文中首先证明这两类问题的信息结构都是“部分控制......
在工业上,柔性机械臂的振动对其定位精度和工作效率起到严重的阻碍作用。因此,本文以单关节柔性机械臂为研究对象,基于Lab VIEW平......
针对动态逆系统方法对受控对象模型依赖性强，而飞行器模型不确定性高等特点．采用LQG与动态逆相结合的方法，为某飞行器侧向模态设计控......
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摘要本文对船舶主柴油机缸套冷却水系统的传热机理进行了分析，建立了船舶主柴油机缸套冷却水系统的动态热力数学模型。由于系统的参......
本文通过动力学分析，建立了电磁力主动隔振平台的模型，用ＬＱＧ控制法进行了实验与仿真，表明系统具有较好的控制效果。......
基于达朗贝尔原理建立单轨车辆主动悬架动力学模型,应用随机线性最优控制理论,以汽车行驶平顺性和接地性等作为综合评价指标,建立......
研究汽车车轮制动器优化问题,改善控制精度不高、相对能量误差较大等缺点,如何在汽车制动器试验台电流环中加入有效控制,提出了线......
汽车侧翻是常见的交通事故之一,车身侧倾角在很大程度上影响着汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。通过借助Matlab/Simulink建立四自由......
Adaptation in Stochastic Dynamic Systems—Survey and New Results III: Robust LQ Regulator Modificatio
The paper is intended to provide algorithmic and computational support for solving the frequently encountered linear-qua......
The objective of this paper is to design linear quadratic controllers for a system with an inverted pendulum on a mobile......
This paper presented an evaluation approach of time delays for networked control systems (NCS). Animproved scheme based ......
轴向运动结构被广泛应用于各类传送系统中,如加工生产线,硬式空中加油管,航天器的展开系统等。而由于系统的质量传递特性,传送物品......
研究了柔性冗余度机器人随机振动主动控制问题.设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏连杆,建立了该离散时变动态系统的状态空间......
本文的目的的是寻找一种发动机支承系统的优化设计方法，讨论了几种汽车平顺性评价准则不同性能度量的优缺点。车辆建模和通过发动机......
为提高磁流变半主动悬架时滞补偿效果,设计一种史密斯预估-LQG（SLQG）时滞补偿控制器。首先,建立含时滞的1/2车四自由度磁流变半主动......
根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓......
提出一种基于电流变阻尼器的半主动悬架系统，建立了某履带式车辆悬架的1／4车体动力学模型，在此基础上给出了悬架系统的运动方程和状态......
本文对一种基于预报器的LQG自校正控制器进行了稳定性和收敛性分析。该控制算法根据谱分解方法,最小化目标函数的谱能得到,直接用......
